圖片驗證碼 * |
確定

Home>產品與應用>機器人>SEMISTAR-M、V系列 / MCL,MFL,MFS系列>MCL165

MCL165

適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。

潔凈室搬運機器人
負載:165KG
動態范圍:2650mm
控制柜:DX100
用途:搬運、半導體、潔凈室

  • 特點
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相關產品

大負載:165KG
大動作范圍:最大水平伸長達2650mm,動作最大高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。


項目 規格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機型 YR-MCL0165-A00
構造 垂直多關節形(6個自由度)
負載 165kg
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150°~+150°

L軸(下腕) -60°~+76°

U軸(上腕) -130°~+240°

R軸(手臂回轉) -360°~+360°

B軸(手臂擺動) -130°~+130°

T軸(手臂旋轉) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋轉) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉) 883N·m
B軸(手臂擺動) 883N·m
T軸(手臂旋轉) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉) 15kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內
電源容量*3 6.0kVA

*1:依據JIS B8432標準
*2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。

電話支持 - 請撥打電話 86-21-5385-2200 轉內線538 和我們的客戶代表取得聯系。給我們發郵件

下載相關產品手冊

查找更多關于變頻器信息,請下載我們最新的產品手冊:

查看更多請瀏覽安川的資料庫

特黄特黄的欧美大片,自拍 另类 综合 欧美,无码中文字幕在线播放2,久久 这里只精品 免费